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專利號:200810125828
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分布式多目標跟蹤的方法和系統

本發明公開了分布式多目標(102)跟蹤的方法和系統(200)。在幀(204)中探測將由多個跟蹤器(502)跟蹤的多個目標(102)。在變分期望最大化算法的E步驟中計算該多個跟蹤器(502)中的每一個的運動狀態變量。進一步地,在該算法的M步驟中計算該多個跟蹤器(502)中的每一個的數據關聯變量(302)。根據運動狀態變量和數據關聯變量(302)跟蹤該多個目標(102)。

分布式多目標跟蹤的方法和系統

一種在監視系統中使用變分期望最大化(EM)算法的多個目標(102)分布式跟蹤的方法,該監視系統包括跟蹤多個目標(102)的多個跟蹤器(502),該方法包括:    估計(604)該多個跟蹤器(502)中的每一個的運動狀態變量,該估計在變分EM算法的E步驟中執行;    根據基于圖的離散優化算法估計(606)該多個跟蹤器(502)中的每一個的數據關聯變量(302),該估計在變分EM算法的M步驟中執行;以及    基于該多個跟蹤器(502)中的每一個的運動狀態變量和數據關聯變量(302)跟蹤(608)該多個目標(102)。
 


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專利號: 200810125828
申請日: 2008年4月21日
公開/公告日: 2008年11月5日
授權公告日:
申請人/專利權人: 通用電氣公司
國家/省市: 美國(US)
郵編:
發明/設計人: 喻颋、P·H·土、A·G·A·佩雷拉、J·里特謝爾、N·O·克拉恩斯特弗、劉小明
代理人: 張雪梅 陳景峻
專利代理機構: 中國專利代理(香港)有限公司(72001)
專利代理機構地址: 香港灣仔港灣道23號鷹君中心22字樓()
專利類型: 發明
公開號: 101299276
公告日:
授權日:
公告號: 000000000
優先權: 美國2007年4月20日60/912945美國2008年4月8日12/099301
審批歷史:
附圖數: 8
頁數: 14
權利要求項數: 2
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